大まかにいえば、管轄の違いというのがあります。
補助金は経済産業省の管轄、助成金は厚生労働者も管轄に的になります。
管轄が違うと何が違うのかというと、目的が異なってきます。

助成金は、

厚生労働省管轄なのでその労働者のためのもので、労働者の働く関係を良くするものです。
そのための取り組みをしていく企業に対して助成金を出してサポートするという目的があります。
従業員がいらっしゃらない事業者様ですと、対象にならないことがあります。
 

補助金の目的は、

中小企業が新たなチャレンジとか変革をする際のサポートすることです。
ですので、中小事業で役員しかいらっしゃるような企業でも申請することができます。
 
その中で大きなポイントになるのは、助成金は要件を満たすことで貰えるという要件主義です。
一方、補助金は審査があります。審査員が事業計画を基準に沿って採点をします。

それを点数順に上から並べて予算を割り振り、予算が付けたところがボーダーラインになります。
ここが採択されるかどうかの分かれ目になります。
ですので、申請したら必ずしももらえるとは限らないです。
そこが補助金と助成金の大きな違いです。
 

補助金では、

自社だけでなく、周辺含めたら地域や社会に対して、どれだけ有用な計画なのかをアピールする必要があります。